Dans cette partie, on s'intéresse au comparateur analogique présent dans certains microcontrôleurs comme l'ATmega328p des cartes Arduino UNO. L'approche se fait en décrivant les différents registres permettant la configuration de ce périphérique. Une première utilisation exploite un fonctionnement par un test périodique de l'état du comparateur; le second, plus judicieux, repose sur l'implémentation des interruptions générées par le périphérique du comparateur analogique.
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